没有开发板，也能跑 ESP32 固件了。

乐鑫官方的 ESP Emulator（目前 Beta）能直接跑 ESP32-C3、C5、C6、H2、P4、S3 的固件，S31 还在早期适配。浏览器版打开就能用：选芯片，拖一个合并好的 .bin 进去，点运行，控制台、寄存器、内存、GPIO 实时可看。据 README，固件全程不离开你的电脑。…